إِنَّهُ كَانَ فِي أَهْلِهِ مَسْرُورًا

این همان کسی است که در میان اهلش [=همفکران و همراهانش] شاد بود.

این همان کسی است که در میان اهلش [=همفکران و همراهانش] شاد بود.